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生殖器者乃人類繁衍后代之器官也，生殖器亦是獲得生理愉悅的介質。由于封建思想的影響，人們對為人類的繁衍做出具大貢獻的生殖器，羞于啟齒。生殖器是無辜的，生殖器只不過是人體的一個器官而已，只是與涉及繁衍的性活動聯系在了一起。生殖器按男女性別分為男性生殖器和女性生殖器，在性生活中男性生殖器為施體，女性生殖器為受體。按生殖器處在人體中的部位分為內生殖器和外生殖器。不潔的生殖器接觸可傳染性疾病，造成健康隱患。

男性生殖系統由內生殖器和外生殖器兩個部分組成。外生殖器包括陰囊和陰莖；內生殖器包括生殖腺體（睪丸）、排精管道（附睪、輸精管、射精管和尿道）以及附屬腺體（精囊腺、前列腺和尿道球腺）。男性的生殖系統與泌尿系統有部分合并，如：陰莖和其中的尿道（也稱射精管）。